Definicje i wykresy funkcji cyklometrycznych
Znamy już funkcje trygonometryczne i wiemy, że są one funkcjami okresowymi, nie są więc różnowartościowe. Oznacza to, że nie mają one funkcji odwrotnych na całej swojej dziedzinie. Rozważmy jednak obcięcia funkcji trygonometrycznych do odpowiednich przedziałów.
- Funkcję sinus obcinamy do przedziału \(\left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\) i otrzymujemy \[ \sin\left\vert_{\left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>}\right. :\ \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right> \longrightarrow \left<-1,1\right>
\]
Wykres funkcji \(y=\sin x\left\vert_{\left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>}\right.\)
- Funkcję cosinus obcinamy do przedziału \(\left<0, \pi \right>\) i otrzymujemy \[ \cos\left\vert_{\left<0, \pi \right>}\right. :\ \left<0, \pi \right> \longrightarrow \left<-1,1\right> \]
Wykres funkcji \(y=\cos x\left\vert_{\left<0, \pi \right>}\right.\)
- Funkcję tangens obcinamy do przedziału \(\left(-{\pi \over 2}, {\pi \over 2}\right)\) i otrzymujemy \[ \mathrm{tg}\, \left\vert_{\left(-{\pi \over 2}, {\pi \over 2}\right)}\right. :\ \left(-{\pi \over 2}, {\pi \over 2}\right) \longrightarrow \mathbb{R} \]
Wykres funkcji \(y=\mathrm{tg}\, x\left\vert_{\left(-{\pi \over 2}, {\pi \over 2}\right)}\right.\)
- Funkcję cotangens obcinamy do przedziału \(\left(0, \pi\right)\) i otrzymujemy \[ \mathrm{ctg}\, \left\vert_{\left(0, \pi\right)} \right. :\ \left(0, \pi\right) \longrightarrow \mathbb{R}\quad\quad\quad \]
Wykres funkcji \(y=\mathrm{ctg}\, x\left\vert_{\left(0, \pi\right)} \right.\)
Funkcją arcus sinus nazywamy funkcję odwrotną do funkcji \(\sin\left\vert_{\left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>}\right.\) i oznaczamy przez \(\arcsin\). Zatem \[ \arcsin :\ \left<-1,1\right> \longrightarrow \left<-{\pi
\over 2},{\pi \over 2}\right> \quad \text{oraz} \quad y=\arcsin x \ \Longleftrightarrow\ x=\sin y \]
Wykres funkcji \(y=\arcsin x\)
Dziedziną funkcji \(y=\arcsin x\) jest zbiór \(D_f= \left<-1,1\right>\), a zbiorem jej wartości jest zbiór \(W_f=\left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\). Miejscem zerowym tej funkcji jest \(x_0=0\). Arcus sinus jest funkcją rosnącą i ograniczoną. Jest również funkcją nieparzystą, co oznacza, że \[\bigwedge_{x\in\left<-1,1\right>}\quad\arcsin(-x)=-\arcsin x\]
Przykład
Obliczymy wartości funkcji arcus sinus:
- \(\arcsin {1\over 2}={\pi \over 6}\), ponieważ \(\sin {\pi \over 6}={1\over 2}\) i \({\pi \over 6}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin {\sqrt{2}\over 2}={\pi \over 4}\), ponieważ \(\sin {\pi \over 4}={\sqrt{2}\over 2}\) i \({\pi \over 4}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin {\sqrt{3}\over 2}={\pi \over 3}\), ponieważ \(\sin {\pi \over 3}={\sqrt{3}\over 2}\) i \({\pi \over 3}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin 0=0\), ponieważ \(\sin 0=0\) i \(0\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin 1={\pi \over 2}\), ponieważ \(\sin {\pi \over 2}=1\) i \({\pi \over 2}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin (-1)=-\arcsin 1 = -{\pi \over 2}\) i \(-{\pi \over 2}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin \left(-{1\over 2}\right)=-\arcsin {1\over 2}=-{\pi \over 6}\) i \(-{\pi \over 6}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin \left(-{\sqrt{2}\over 2}\right)=-\arcsin {\sqrt{2}\over 2}=-{\pi \over 4}\) i \(-{\pi \over 4}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
- \(\arcsin \left(-{\sqrt{3}\over 2}\right)=-\arcsin {\sqrt{3}\over 2}=-{\pi \over 3}\) i \(-{\pi \over 3}\in \left<-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right>\)
Funkcją arcus cosinus nazywamy funkcję odwrotną do funkcji \(\cos\left\vert_{\left<0, \pi \right>}\right.\) i oznaczamy przez \(\arccos\). Zatem \[ \arccos :\ \left<-1,1\right> \longrightarrow \left<0, \pi \right> \quad
\text{oraz}\quad y=\arccos x \ \Longleftrightarrow\ x=\cos y \]
Wykres funkcji \(y=\arccos x\)
Dziedziną funkcji \(y=\arccos x\) jest zbiór \(D_f= \left<-1,1\right>\), a zbiorem jej wartości jest zbiór \(W_f=\left<0,\pi\right>\). Miejscem zerowym tej funkcji jest \(x_0=1\). Arcus cosinus jest funkcją malejącą i ograniczoną. Nie jest funkcją parzystą ani nieparzystą. Można jednak zauważyć, że \[\bigwedge_{x\in \left<-1,1\right>}\quad\arccos (-x)=\pi-\arccos x\]
Przykład
Obliczymy wartości funkcji arcus cosinus:
- \(\arccos {1\over 2}={\pi \over 3}\), ponieważ \(\cos {\pi \over 3}={1\over 2}\) i \({\pi \over 3}\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos {\sqrt{2}\over 2}={\pi \over 4}\), ponieważ \(\cos {\pi \over 4}={\sqrt{2}\over 2}\) i \({\pi \over 4}\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos {\sqrt{3}\over 2}={\pi \over 6}\), ponieważ \(\cos {\pi \over 6}={\sqrt{3}\over 2}\) i \({\pi \over 6}\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos 0={\pi\over 2}\), ponieważ \(\cos {\pi\over 2}=0\) i \({\pi\over 2}\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos 1=0\), ponieważ \(\cos 0=1\) i \(0\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos (-1)=\pi-\arccos 1 = \pi-0=\pi\) i \(\pi\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos \left(-{1\over 2}\right)=\pi-\arccos {1\over 2}=\pi-{\pi \over 3}={2 \over 3}\pi\) i \({2 \over 3}\pi\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos \left(-{\sqrt{2}\over 2}\right)=\pi-\arccos {\sqrt{2}\over 2}=\pi-{\pi \over 4}={3 \over 4}\pi\) i \({3 \over 4}\pi\in \left<0,\pi \right>\)
- \(\arccos \left(-{\sqrt{3}\over 2}\right)=\pi-\arccos {\sqrt{3}\over 2}=\pi-{\pi \over 6}={5 \over 6}\pi\) i \({5 \over 6}\pi\in \left<0,\pi \right>\)
Funkcją arcus tangens nazywamy funkcję odwrotną do funkcji \(\mathrm{tg}\, \left\vert_{\left(-{\pi \over 2}, {\pi \over 2}\right)}\right.\) i oznaczamy przez \(\hbox{arctg}\). Zatem \[ \mathrm{arctg}\, :\ \mathbb{R} \longrightarrow \left(-{\pi
\over 2},{\pi \over 2}\right) \quad \text{oraz}\quad y=\mathrm{arctg}\, x \ \Longleftrightarrow\ x=\mathrm{tg}\, y \]
Wykres funkcji \(y=\mathrm{arctg}\, x\)
Dziedziną funkcji \(y=\mathrm{arctg}\, x\) jest zbiór \(D_f= \mathbb{R}\), a zbiorem jej wartości jest zbiór \(W_f=\left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\). Miejscem zerowym tej funkcji jest \(x_0=0\). Arcus tangens jest funkcją rosnącą i ograniczoną. Jest również funkcją nieparzystą, co oznacza, że \[\bigwedge_{x\in \mathbb{R}}\quad\mathrm{arctg}\, (-x)=-\mathrm{arctg}\, x\]
Przykład
Obliczymy wartości funkcji arcus tangens:
- \(\mathrm{arctg}\, {\sqrt{3}\over 3}={\pi \over 6}\), ponieważ \(\mathrm{tg}\, {\pi \over 6}={\sqrt{3}\over 3}\) i \({\pi \over 6}\in \left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\)
- \(\mathrm{arctg}\, 1={\pi \over 4}\), ponieważ \(\mathrm{tg}\, {\pi \over 4}=1\) i \({\pi \over 4}\in \left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\)
- \(\mathrm{arctg}\, \sqrt{3}={\pi \over 3}\), ponieważ \(\mathrm{tg}\, {\pi \over 3}=\sqrt{3}\) i \({\pi \over 3}\in \left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\)
- \(\mathrm{arctg}\, 0=0\), ponieważ \(\mathrm{tg}\, 0=0\) i \(0\in \left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\)
- \(\mathrm{arctg}\, (-1)=-\mathrm{arctg}\, 1 = -{\pi \over 4}\) i \(-{\pi \over 4}\in \left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\)
- \(\mathrm{arctg}\, \left(-{\sqrt{3}\over 3}\right)=-\mathrm{arctg}\, {\sqrt{3}\over 3}=-{\pi \over 6}\) i \(-{\pi \over 6}\in \left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\)
- \(\mathrm{arctg}\, \left(-\sqrt{3}\right)=-\mathrm{arctg}\, \sqrt{3}=-{\pi \over 3}\) i \(-{\pi \over 3}\in \left(-{\pi \over 2},{\pi \over 2}\right)\)
Funkcją arcus cotangens nazywamy funkcję odwrotną do funkcji \(\mathrm{ctg}\, \left\vert_{\left(0, \pi\right)}\right.\) i oznaczamy przez \(\hbox{arcctg}\). Zatem \[ \mathrm{arcctg}\, :\ \mathbb{R} \longrightarrow \left(0, \pi\right)
\quad \text{oraz}\quad y=\mathrm{arcctg}\, x \ \Longleftrightarrow\ x=\mathrm{ctg}\, y \]
Wykres funkcji \(y=\mathrm{arcctg}\, x\)
Dziedziną funkcji \(y=\mathrm{arcctg}\, x\) jest zbiór \(D_f= \mathbb{R}\), a zbiorem jej wartości jest zbiór \(W_f=\left(0,\pi\right)\). Funkcja ta nie posiada miejsc zerowych. Arcus cotangens jest funkcją malejącą i ograniczoną. Nie jest funkcją parzystą ani nieparzystą. Można jednak zauważyć, że
\[\bigwedge_{x\in \mathbb{R}}\quad\mathrm{arcctg}\, (-x)=\pi-\mathrm{arcctg}\, x\]
Przykład
Obliczymy wartości funkcji arcus cotangens:
- \(\mathrm{arcctg}\, {\sqrt{3}\over 3}={\pi \over 3}\), ponieważ \(\mathrm{ctg}\, {\pi \over 3}={\sqrt{3}\over 3}\) i \({\pi \over 3}\in \left(0,\pi \right)\)
- \(\mathrm{arcctg}\, 1={\pi \over 4}\), ponieważ \(\mathrm{ctg}\, {\pi \over 4}=1\) i \({\pi \over 4}\in \left(0,\pi \right)\)
- \(\mathrm{arcctg}\, \sqrt{3}={\pi \over 6}\), ponieważ \(\mathrm{ctg}\, {\pi \over 6}=\sqrt{3}\) i \({\pi \over 6}\in \left(0,\pi \right)\)
- \(\mathrm{arcctg}\, 0={\pi\over 2}\), ponieważ \(\mathrm{ctg}\, {\pi\over 2}=0\) i \({\pi\over 2}\in \left(0,\pi \right)\)
- \(\mathrm{arcctg}\, (-1)=\pi-\mathrm{arcctg}\, 1 = \pi-{\pi\over 4}={3\over 4}\pi\) i \({3\over 4}\pi\in \left(0,\pi \right)\)
- \(\mathrm{arcctg}\, \left(-{\sqrt{3}\over 3}\right)=\pi-\mathrm{arcctg}\, {\sqrt{3}\over 3}=\pi-{\pi \over 3}={2 \over 3}\pi\) i \({2 \over 3}\pi\in \left(0,\pi \right)\)
- \(\mathrm{arcctg}\, \left(-\sqrt{3}\right)=\pi-\mathrm{arcctg}\, \sqrt{3}=\pi-{\pi \over 6}={5 \over 6}\pi\) i \({5 \over 6}\pi\in \left(0,\pi \right)\)
Zadanie
Wyznacz dziedzinę funkcji \(f\) określonej wzorem:
-
\(\displaystyle f(x)=\arcsin (2-x)\)Ponieważ dziedziną naturalną funkcji arcus sinus jest przedział \(\left<-1,1\right>\), to dziedzinę funkcji \(f\) wyznaczymy z warunku \[D_f:\ -1\leq 2-x\leq 1\]Rozwiązujemy podwójną nierówność\[-3\leq -x\leq -1 /:(-1)\]\[3\geq x\geq 1\] Zatem dziedziną funkcji \(f(x)=\arcsin (2-x)\) jest zbiór \[D_f=\left<1,3\right>\]
-
\(\displaystyle f(x)=\arccos \left( x^2-3x+1\right)\)Ponieważ dziedziną naturalną funkcji arcus cosinus jest przedział \(\left<-1,1\right>\), to dziedzinę funkcji \(f\) wyznaczymy z warunku \[D_f:\ -1\leq x^2-3x+1\leq 1\]Podwójną nierówność możemy zapisać jako koniunkcję nierówności \[\eqalign{-1\leq x^2-3x+1\quad &\wedge\quad x^2-3x+1\leq 1\cr x^2-3x+2 \geq 0\quad &\wedge\quad x^2-3x\leq 0\cr (x-1)(x-2) \geq 0\quad &\wedge\quad x(x-3)\leq 0\cr}\] Rysujemy parabole o równaniach \(y=(x-1)(x-2)\) i \(y=x(x-3)\).
-
\(\displaystyle f(x)=\arcsin \left(1-\sqrt{x}\right)\)Ponieważ dziedziną naturalną funkcji arcus sinus jest przedział \(\left<-1,1\right>\), a pod pierwiastiem parzystego stopnia musi być liczba nieujemna, to dziedzinę funkcji \(f\) wyznaczymy z warunku \[D_f: \left\{\eqalign{& -1\leq 1-\sqrt{x}\leq 1\cr & x\geq 0\cr}\right.\]Rozwiązujemy podwójną nierówność \[-1\leq 1-\sqrt{x}\leq 1\] \[-2\leq -\sqrt{x}\leq 0 /:(-1)\] \[2\geq \sqrt{x}\geq 0\] \[4\geq x\geq 0\] Zatem dziedziną funkcji \(f(x)=\arcsin \left(1-\sqrt{x}\right)\) jest zbiór \[D_f=\left<0,4\right>\]
-
\(\displaystyle f(x)=\arcsin \frac{2x}{1+x^2}\)Ponieważ \(1+x^2> 0\), to dziedzinę funkcji \(f\) wyznaczymy tylko z warunku \[D_f: -1\leq\frac{2x}{1+x^2}\leq 1\]Podwójną nierówność możemy zapisać jako koniunkcję nierówności \[\eqalign{-1\leq \frac{2x}{1+x^2}\quad &\wedge\quad \frac{2x}{1+x^2}\leq 1\cr \frac{2x}{1+x^2}+1 \geq 0\quad &\wedge\quad \frac{2x}{1+x^2}-1\leq 0\cr \frac{1+2x+x^2}{1+x^2} \geq 0\quad &\wedge\quad \frac{-1+2x-x^2}{1+x^2}\leq 0\cr \frac{(1+x)^2}{1+x^2} \geq 0\quad &\wedge\quad -\frac{(1-x)^2}{1+x^2}\leq 0\cr}\] Ponieważ obie nierówności spełnione są dla każdego \(x\in\mathbb{R}\), to dziedziną funkcji \(f(x)=\arcsin \frac{2x}{1+x^2}\) jest zbiór \[D_f=\mathbb{R}\]
-
\(\displaystyle f(x)=\arccos\left(-\frac{2}{x}\right)\)Ponieważ dziedziną naturalną funkcji arcus cosinus jest zbiór \(\left< -1, 1\right>\), a mianownik musi być liczbą różną od zera, to dziedzinę funkcji \(f\) wyznaczymy z warunku \[D_f:\ \left\{\eqalign{&-1\leq -\frac{2}{x} \leq 1 \cr &x\neq 0\cr}\right.\] Przy założeniu, że \(x\neq 0\), rozwiązujemy podwójną nierówność \[-1\leq -\frac{2}{x} \leq 1\] równoważną z koniunkcją nierówności wymiernych \[-1\leq -\frac{2}{x} \quad \wedge\quad -\frac{2}{x}\leq 1\] Porządkujemy obydwie nierówności \[ -\frac{2}{x}+1\geq 0 \quad \wedge\quad -\frac{2}{x}-1\leq 0 \] Sprowadzamy do wspólnego mianownika wyrażenia stojące po lewej stronie każdej nierówności \[\frac{x-2}{x}\geq 0 \quad \wedge\quad \frac{-x-2}{x}\leq 0\] Ponieważ znak ilorazu jest taki sam jak znak iloczynu, to rozwiązujemy nierówności wielomianowe \[ {\left(x-2\right)\cdot x}\geq 0 \quad \wedge\quad {\left(-x-2\right)\cdot x}\leq 0 \]
Zadanie
Wykorzystując funkcje cyklometryczne, rozwiąż równania i nierówności trygonometryczne:
-
\(\displaystyle \sin x=\frac{7}{10}\)Ponieważ dziedziną zadanego równania jest zbiór \(D=\mathbb{R}\) i liczba \(\frac{7}{10}\) należy do zbioru wartości funkcji \(y=\sin x\), to równanie nie jest sprzeczne. Aby wyznaczyć podstawowe rozwiązanie równania \(\sin x=\frac{7}{10}\), rysujemy wykresy funkcji \(\color{darkslategray}{\boldsymbol{y= \sin x}} \) oraz \(\czerwony{\boldsymbol{y=\frac{7}{10}}}\).
-
\(\displaystyle \cos x\leq-\frac{4}{5}\)Dziedziną zadanej nierówności jest zbiór \(D=\mathbb{R}\). Rysujemy wykresy funkcji \(\color{darkslategray}{\boldsymbol{y= \cos x}} \) oraz \(\czerwony{\boldsymbol{y=-\frac{4}{5}}}\).
-
\(\displaystyle \mathrm{tg}\, x=\frac{11}{9}\)Dziedziną zadanej nierówności jest zbiór \(D=\mathbb{R}\backslash\{{\pi\over 2}+k\pi:\ k\in\mathbb{Z} \}\). Ponieważ okres podstawowy funkcji tangens wynosi \(\pi\) oraz w przedziale \(\left(-\frac{\pi}{2}, -\frac{\pi}{2}\right)\) tangens jest różnowartościowy, to rozwiązania równania są postaci \[ x=\zielony{\boldsymbol{\mathrm{arctg}\, \frac{11}{9}}} +k\pi,\quad \text{gdzie}\quad k\in\mathbb{Z}\]
-
\(\displaystyle \mathrm{ctg}\, x<\frac{1}{3}\)Dziedziną zadanej nierówności jest zbiór \(D=\mathbb{R}\backslash\{k\pi:\ k\in\mathbb{Z} \}\). Ponieważ okres podstawowy funkcji cotangens wynosi \(\pi\) oraz w przedziale \(\left(0, \pi\right)\) cotangens jest malejący, to rozwiązania równania są postaci \[ x\in\left(\zielony{\boldsymbol{\mathrm{arcctg}\, \frac{1}{3}}} +k\pi, \pi+k\pi\right),\quad \text{gdzie}\quad k\in\mathbb{Z}\]
Funkcję \(f\) nazywamy różnowartościową (iniekcją) w zbiorze \({A\subset D_f}\), jeżeli \[\bigwedge_{x_1,x_2\in A}\quad x_1\not= x_2\ \Longrightarrow\ f(x_1)\not= f(x_2)\]
Niech funkcja \(f:\ X \longrightarrow Y\) będzie wzajemnie jednoznaczna (bijekcją).
Funkcją odwrotną do funkcji \(f\) nazywamy funkcję \(f^{-1}:\ Y\longrightarrow X\) spełniającą warunek \[ \bigwedge_{x\in X}\quad\bigwedge_{y\in Y}\quad f^{-1}(y)=x\quad \Longleftrightarrow\quad y=f(x) \]
Funkcją odwrotną do funkcji \(f\) nazywamy funkcję \(f^{-1}:\ Y\longrightarrow X\) spełniającą warunek \[ \bigwedge_{x\in X}\quad\bigwedge_{y\in Y}\quad f^{-1}(y)=x\quad \Longleftrightarrow\quad y=f(x) \]
Obcięciem (zwężeniem) funkcji \(f:X\longrightarrow Y\) do zbioru \(A\subset X\) \((\emptyset\neq A\neq X)\) nazywamy
funkcję \(f\vert_A: A\longrightarrow Y\) taką, że \[ \bigwedge_{x\in A}\ f\vert_A(x)=f(x) \]
funkcję \(f\vert_A: A\longrightarrow Y\) taką, że \[ \bigwedge_{x\in A}\ f\vert_A(x)=f(x) \]
Tabela wartości funkcji trygonometrycznych podstawowych kątów
\(\alpha\) | \(0\) | \({\pi\over 6}\) | \({\pi\over 4}\) | \({\pi\over 3}\) | \({\pi\over 2}\) | \(\pi\) | \({3\over 2}\pi\) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
\(\sin\alpha\) | \(0\) | \({1\over 2}\) | \({\sqrt{2}\over 2}\) | \({\sqrt{3}\over 2}\) | \(1\) | \(0\) | \(-1\) |
\(\cos\alpha\) | \(1\) | \({\sqrt{3}\over 2}\) | \({\sqrt{2}\over 2}\) | \({1\over 2}\) | \(0\) | \(-1\) | \(0\) |
\(\text{tg}\, \alpha\) | \(0\) | \({\sqrt{3}\over 3}\) | \(1\) | \(\sqrt{3}\) | \(\bigtimes\) | \(0\) | \(\bigtimes\) |
\(\text{ctg}\, \alpha\) | \(\bigtimes\) | \(\sqrt{3}\) | \(1\) | \({\sqrt{3}\over 3}\) | \(0\) | \(\bigtimes\) | \(0\) |